节点编辑

1.基础

• 函数分为流程函数和纯函数，流程函数需连接流程，纯函数需连接数据

连接规范

• 输入/输出端口类型必须匹配
• 禁止循环连接

2.数据节点

常量

• bool：
  bool类型常量，取值为true或false
• int8-int64：
  整数类型常量
• uint8-uint64：
  无符号整数类型常量
• float/double：
  浮点数类型常量
• string：
  字符串类型常量
• enum：
  枚举类型常量
• flag：
  标志类型常量,未对应枚举的组合
• QByteArray：
  字节数组类型常量
• nullptr：
  空指针类型常量
• FunctionPointer：
  函数指针类型常量

变量

• 局部变量：
  局部变量
• 成员变量：
  成员变量
• 全局变量：
  全局变量

调试

• format：
  格式化字符串，支持占位符和类型转换
• print：
  打印节点，用于输出调试信息
• assert：
  断言节点，用于检查条件是否成立
• display：
  显示节点，用于实时显示变量值

3.流程节点

• nop：
  空操作节点，保持流程连续性，用于占位或调试
• sequence：
  顺序执行节点，依次执行子节点
• if：
  条件分支节点，根据布尔表达式选择执行路径
• switch：
  多条件分支节点，支持多种匹配模式
• while：
  循环节点，满足条件时重复执行
• for：
  计数循环节点，固定次数迭代执行
• foreach：
  遍历循环节点，处理集合类数据
• break：
  循环中断节点，立即退出当前循环
• continue：
  循环继续节点，跳过本次迭代
• return：
  流程返回节点，终止当前执行流
• try/catch：
  异常处理节点，捕获并处理运行时错误
• throw：
  异常抛出节点，主动触发错误条件

4.计算节点

算术运算

• OP_add：
  加法运算，示例：a + b
• OP_sub：
  减法运算，示例：a - b
• OP_mul：
  乘法运算，示例：a * b
• OP_div：
  除法运算，示例：a / b
• OP_mod：
  取模运算，示例：a % b
• OP_neg：
  取负运算，示例：-a

位运算

• OP_bitand：
  按位与，示例：a & b
• OP_bitor：
  按位或，示例：a | b
• OP_bitxor：
  按位异或，示例：a ^ b
• OP_bitreverse：
  位反转，示例：~a

逻辑运算

• OP_and：
  逻辑与，示例：a && b
• OP_or：
  逻辑或，示例：a || b
• OP_not：
  逻辑非，示例：!a

比较运算

• OP_eq：
  等于比较，示例：a == b
• OP_ne：
  不等于比较，示例：a != b
• OP_le：
  小于等于，示例：a <= b
• OP_ge：
  大于等于，示例：a >= b
• OP_lt：
  小于，示例：a < b
• OP_gt：
  大于，示例：a > b

单目运算

• OP_neg：
  取负运算，示例：-a
• OP_not：
  逻辑非运算，示例：!a

表达式

• OP_expr：
  表达式运算，支持复杂的逻辑表达式，可以调用函数，示例：a + pow(b, c)

5.事件节点

事件节点在外部触发时执行对应的操作，例如定时器、信号等。

6.业务节点

业务节点用来实现复杂的业务逻辑

camera

摄像头节点，用于获取摄像头数据

model

模型节点，用于调用模型进行推理

comm

通信节点，用于通信

opencv

用于 opencv 相关操作

7.函数/类节点

包含了全部的函数类，用于细粒度的控制,可作为业务的补充